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机器人装箱机

2021-08-04 06:46:00      点击率:303


包装过程:
分为瓶子输送、瓶子分道、箱子输送、抓瓶、装箱、输出。
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设备机械配置:
各个装配几组的描述:
1. 机器人 
机器外部是烤漆的,包括安装底架和机器人,机器人的动作由伺服电机控制,气动抓瓶头由供给机器的压缩空气供给。
2. 输瓶链道
适用于标准的产品传送带;装备有不锈钢或塑钢平顶链链条或载重滚珠链条;
3相交流马达驱动。
3. 输箱链道
不锈钢平顶链箱传送带,双薄板结构,装备于同样的标准薄板链条用于产品传送(瓶子传送带);通道距离不同,使用气动截止器在装箱区域对纸箱的进给做定位。以保证测量位置并对箱进给控制,并对箱短缺或积累做控制。交流马达驱动。
4. 抓瓶装置
采用气动抓头,通入压缩空气,抓瓶头的内套将瓶子包紧,抓住瓶子,排气后内态重原,放开瓶子。(本装置可根据用户要求配制)
5. 安全设备
右部,左部装有坚固的安全栏。
6. 电子设备
对程序逻辑控制(PLC)提供24Vdc电源。电线应装入特殊塑料套内并装在机架上。
位置测量使用译码器控制包装曲线的坐标。
控制柜和操纵台平稳地装在机身上(控制柜亦可依据用户要求单独放置)。
采用国际上最先进的简捷的结构设计,减少机械部件,通路方便,便于操作和维护,更换包装规格:时所需的时间最短;在设备运行过程中,如出现倒瓶、爆瓶等故障时,只需将瓶子扶正,无需找原位就可以继续运行,所需时间0.5~1分钟。
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设备主要配置列表如下:
部件 标配品牌 可选品牌
电机 主传动 SEW  
进瓶 SEW 杰牌
气缸电磁阀 气缸 CAMOZZI FESTO、AIRTEC
电磁阀 AIRTEC FESTO、CAMOZZI
三联件 AIRTEC FESTO、CAMOZZI
主体结构 减速机 SEW  
主体材料 优质钢材  
输送系统 ob欧宝真人  
轴承 哈轴  
备注:
① 选用可选品牌,交期、价格和设备相关参数会有变化。
② 以上标准配置为暂定,如有更改会及时通知。
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烤漆标准:
1. 框架:灰色(可另选)。
2. 安全门:黄色(可另选)。
3. 电气柜喷涂:黄、灰色(可另选择)。
 
设备电器配置及规范:
 
1. 生产线各设备设计,根据各种出现的生产异常情况的报警及报警信息指示停机互锁等安全防护功能。
2. 报警信息应该能够用文本的形式显示。在每个具有保护光栅的地方具有复位按钮和急停按钮。
3. 电源:380(±10%最大)50HZ3PH+PE。
4. 控制电压:24VDC。
5. 根据IEC529标准,电气柜保护等级为IP54,按钮保护等级为IP65。
6. .绝缘阻燃电缆(国家工业标准)。
7. 电柜的空气调节采用强制通风的方式。
8. 电器元件配制清单。
主要电器元件 标配品牌 可选品牌
电控箱 变频器 ABB 丹佛斯
电气及自动控制系统的串、并口 MPI  
接线端子 瑞联  
低压电气开关 TE  
PLC(可编程计算控制器) 西门子  
检测系统 光电开关 倍加福 SICK
气缸磁力开关 CAMOZZI 与气缸相配
接近开关 倍加福 SICK
人机界面 触摸面板 SIEMENS  
备注:
① 如选用可选品牌,交期、价格和设备相关参数会有变化。
② 以上标准配置为暂定,如有更改会及时通知。
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包装规格:
适用瓶子:瓶型圆瓶或异形瓶都适用; 
备注:
① 包装格式及速度要求可与客户共同协商。
⑴无论是电气还是机械配置,如选用可选配置或其他配置,需在签定合同前与相关的电气和机械工程师协商。
⑵每个项目依据客户要求不同设备相关参数会有变化,销售代表在签定合同前需要与相关的电气和机械工程师仔细确认。
 
维修特点:
1. 装箱机瓶子装入箱内时,是由送箱、送瓶和主传动都由独立电机来驱动完成,机械结构简单,易损件少,机械磨损轻,磨损后可通过控制系统调整而消除故障。维修难度低。
2. 将瓶子装入箱等动作有单独的气缸驱动执行,动作简单便捷。在维修维护方面同样的简单便捷,气缸电磁阀都是采用进口产品,经久耐用,即便是气缸出现动作迟缓,气缸或电磁阀磨损漏气、串气,只需要更换相应的外购部件即可。
3. 装箱机的电机都是外置式的,1台电机只带动很少的几个链轮、链条,整机只有极少的链条、链轮。设备出现故障后,可以分系统独立检测,很容易就能检查到故障的部位及原因,只要维修这个部位就可以了,而由于链轮、链条少,机械结构简单,所以维修相当的便捷。
4. 装箱机采用国际上最先进的简捷的结构设计,减少机械部件,通路方便,便于操作和维护,更换包装规格:时所需的时间最短;在设备运行过程中,如出现倒瓶、爆瓶等故障时,只需将瓶子扶正,无需找原位就可继续运行,所需时间0.5~1分钟。

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